气动基础知识一
一、常用气动元器件:
空气压缩机、后冷却器、贮气罐、干燥器、分水过滤器、油雾器、消声器、气缸、压力控制阀(减压阀、顺序阀和安全阀)、流量控制阀(节流阀、单向节流阀、排气节流阀)、方向控制阀(单向型控制阀、换向型控制阀)、缓冲器、磁性开关、万向节(浮动接头)、鱼眼接头(关节轴承)
接头:
快插接头/快速接头(内螺纹或外螺纹)等
接头螺纹类型(米制螺纹M、锥螺纹(R)、G):M5,R1/8(1分牙(螺纹外径约9.7mm)),R1/4(2分牙(螺纹外径约12.7mm)),R3/8(3分牙(螺纹外径约16mm)),R1/2(4分牙(螺纹外径约20mm))等。
气缸:
笔形气缸、拉杆型气缸、带导向气缸、线性滑台气缸、无杆气缸、旋转夹持缸、回转气缸、
二、一般气动系统的组成元器件:
三、气动系统的基本回路:
1、压力控制回路
2、速度控制回路
3、方向控制回路
4、位置控制回路
5、基本逻辑回路
气缸选型及注意事项
1、确定气缸内径
1)根据所需气缸的实机负载状态确定气缸的轴向负载推力;
2)根据负载的运动状态,确定气缸的负载率η;
负载率与气缸的运动速度有关,一般推荐:
静载荷或低速时:η小于或等于0.7;
速度50~500mm/s:η小于或等于0.5;
当速度大于500mm/s:η小于或等于0.3
3)根据供气条件确定气缸的工作压力。
2、确定气缸行程
根据操作距离及传动机构的行程比来预选气缸行程。为了便于安装调试,对计算出的行程要留有适当余量。应尽可能选用标准行程,可保证供货迅速,成本降低。
3、确定气缸类别:
根据气缸使用的具体要求及其安装要求来选择气缸的品种。
4、选择气缸的缓冲形式:
如果负载与速度较大时,仅靠气缸本身的缓冲是很难吸收冲击能力的,因此必须设计缓冲回路或设计使用外部缓冲器以缓和冲击。
5、确定气缸是否带磁:
根据实际情况,确定气缸是否带磁石,并选择相应的感应开关。
6、选择气缸的安装方式
根据气缸使用其安装要求来选择气缸的安装方式。
7、选择气缸活塞杆连接方式
在气缸预选后,根据其不同的安置方式,有必要对气缸的活塞杆(特别是在细长比较大状态时的)稳定性进行验算;并且对气缸在实际使用条件下的耗气量进行验算。
调试注意事项:
气缸两端应安装调速阀
气缸调试时,其节流阀应从全闭状态逐渐打开,从低速慢慢地将气缸的驱动速度调整到所需要的速度。
节流阀的安装一般有排气节流和近期节流两种方式。在气动系统中大多采用排气节流方式,是因为通过排气节流可是气缸在工作中产生背压而使气缸的行进速度或其速度的调节较稳定,而且能避免启动时活塞杆突然快速推进而撞击缸盖。
带缓冲的气缸在气缸调试时,应根据负载与速度的大小对装在缸盖上的缓冲阀由小到大重新调整至气缸不产生反跳现象,注意在调节过程中不能用力调死缓冲,否则会出现缓冲不良或活塞在快速情况下损坏密封件。
气缸输出力计算公式:
F=PxA-f
式中:
F:气缸输出力(kgf)
A:截面积(cm^2)
P:使用压力(kgf/cm^2)
f:摩擦阻力(kgf)
注:
1MPa=10^6Pa;
1kgf/cm^2=1.01972bar(巴)=10^5Pa=0.1MPa
气缸理论输出力大小可查供应商选型样本。
注意校核气缸容许的回转扭矩、负载扭矩(侧面负载、平面负载、横向负载)